ग्रेट लेक्स फलफूल, तरकारी र फार्म मार्केट एक्सपो यो वर्ष धेरै राम्रो उपचार थियो।
मैले मेरो वरिपरि र भित्रको ऊर्जा महसुस गरें - सम्मेलनहरू बिना एक वा दुई वर्ष पछि मैले अन्य उत्पादकहरू र एजी पेशेवरहरूको वरिपरि रहन कत्ति छुटेको महसुस गरेन। पक्कै राम्रो लाग्यो।
मिशिगन स्टेट युनिभर्सिटी होर्टिकल्चरका डेन ब्रेनार्डले झार नियन्त्रणको बारेमा कुरा गर्न हाम्रो क्षेत्रका केही उत्कृष्ट र उज्यालोलाई एकसाथ तान्नु भयो, र प्रविधिको जादुको माध्यमबाट हामीले क्यालिफोर्नियाका एक विशेषज्ञबाट पनि सुन्न पायौं। यस लेखमा म रोबोटिक झारपातका आधारभूत प्रकारहरू वर्णन गर्नेछु, तिनीहरू के सक्षम छन् र उनीहरूलाई क्यालिफोर्नियामा व्यावसायिक रूपमा कसरी प्रयोग भइरहेको छ भन्ने उदाहरणहरू।
क्यालिफोर्निया विश्वविद्यालयका स्टिभ फेनिमोर, डेभिसले तरकारीहरूमा यी झारपात गर्ने रोबोटहरू प्रयोग गर्ने उत्पादकहरूसँग काम गर्छन्। पहिले उहाँले विभिन्न प्रकारका रोबोटिक झारपातहरू बीच केही भिन्नताहरू बनाउनुभयो। पहिलो, जटिलताको निम्न स्तरको साथ, क्यामेरा-निर्देशित हिचहरू छन् (फोटो 1)। यी तीन-बिन्दु हिचद्वारा ट्र्याक्टरको पछाडि टाँसिन्छन् र उपकरणपट्टीलाई हाइड्रोलिक सिलिन्डरहरूद्वारा बाँया र दायाँ (यात्राको दिशामा सीधा) सारिन्छ। आन्दोलनलाई क्यामेराहरूद्वारा नियन्त्रण गरिन्छ जसले फसललाई "हेर्छ", उपकरणहरूलाई क्रप पङ्क्तिमा केन्द्रित राखेर। क्यामेरा-निर्देशित झारपातहरू पङ्क्तिमा केन्द्रित पारम्परिक झारपात उपकरणहरू मात्र राख्छन्।
अर्को, जटिलताको मध्यवर्ती स्तरको साथ, ट्र्याक्टर-माउन्ट इन-रो रोबोटिक विडरहरू छन् (फोटो २, शीर्षमा चित्रित)। यी पनि ट्र्याक्टरको पछाडि तीन-बिन्दु हिचद्वारा टाँसिन्छन्, तथापि, तिनीहरूले परम्परागत झारपात गर्ने उपकरणहरू प्रयोग गर्दैनन्, बरु, त्यहाँ प्रत्येक पङ्क्तिको लागि क्यामेरा छ र क्यामेराले व्यक्तिगत बोटबिरुवाहरू बीचमा चलिरहेको स्टिलको टुक्रालाई मार्गदर्शन गर्दछ। ट्र्याक्टर माउन्ट इन-रो रोबोट खेतीकर्ताहरूलाई ट्र्याक्टर चलाउन वा नियन्त्रण गर्न एक व्यक्ति चाहिन्छ।
विडिङ रोबोटको अन्तिम प्रकार, जटिलताको सबैभन्दा ठूलो स्तर, स्वायत्त रोबोटिक झारपातहरू (फोटो ३) हुन्। यी मेसिनहरूलाई ट्र्याक्टर वा अपरेटरको आवश्यकता पर्दैन र एक पटक फिल्ड नक्सा इनपुट गरेपछि तिनीहरू दिन वा रातमा घण्टाको लागि फिल्डको माध्यमबाट आफैं सर्छन्। अहिलेको लागि यी स्वायत्त रोबोटिक झारपात गर्ने मेसिनहरूले परम्परागत झारपात गर्ने उपकरणहरू (स्वीपहरू, औंला-विडरहरू, इत्यादि) बोक्न सक्छन् न कि क्यामेरा-नियन्त्रित ब्लेडहरू जुन प्रत्येक बोटको बीचमा झारिन्छ।
फेनिमोरले धेरै परीक्षणहरू सञ्चालन गरेको छ, र उनले प्रत्येक उपकरणको लागि आवश्यक समयको बारेमा आफ्नो डेटा साझा गरे। सलादको एक एकर खेती गर्दा झारपातको लागि प्रति एकर $ 439 खर्च लाग्छ। यस कुल झारपात समय मध्ये, हात झारपात 68%, 9% ट्रयाक्टर खेती को लागी, र 22% जडीबुटी प्रयोग को लागी आवश्यक छ। हाते झार झार नियन्त्रणको मुख्य लागत हो।
फेनिमोरले क्यालिफोर्नियामा प्रयोग भइरहेका तीन फरक-फरक रोबोट विडरहरू पहिचान गरे। स्टाउट (फोटो २) ट्र्याक्टरमा राखिएको इन-रो रोबोटिक वीडर हो। टाइटन (फोटो ४) पनि ट्र्याक्टरमा माउन्ट गरिएको इन-रो रोबोट विडर हो तर यो आफ्नै ट्र्याक्टरको साथ आउँछ, र डिनो परम्परागत औजारहरू भएको स्वायत्त रोबोट विडर हो (फोटो ३)। फेनिमोरले आफू र रिचर्ड स्मिथले पूरा गरेको परीक्षणको नतिजालाई यी तीनवटा मेसिनले के गर्न सक्छ भनेर देखाउँदै साझा गर्नुभयो।
मेसिनको प्रदर्शन परिवर्तनशील थियो (खेती जस्तै)। उदाहरणका लागि, एक व्यावसायिक क्षेत्रमा एक परीक्षणमा टाइटन मेसिनले पङ्क्तिमा 69% झार हटायो र हात झारपातको समय लगभग आधा घट्यो (पङ्क्ति-बिचको खेतीको तुलनामा), तर अर्को परीक्षणमा यसले 31% मात्र झार हटायो। पङ्क्तिमा र हात झारपातको समय लगभग 10% घट्यो।
अर्को अनुसन्धान परीक्षणमा, बिच-रो ट्र्याक्टर खेतीले ओछ्यानमा रहेको ६६% झार हटायो र टाइटनले ९१% हटायो। यस परीक्षणमा टाइटनले बिच-रो ट्र्याक्टर खेतीको तुलनामा हात झारपात झण्डै आधाले घटाएको छ। अर्को व्यावसायिक फिल्ड ट्रायलमा स्टाउटले पङ्क्तिमा हुने सामाको ९८% हटायो र पङ्क्ति-बिचको ट्र्याक्टर खेतीको तुलनामा हातले झार फाल्ने समय करिब आधाले घटायो (यद्यपि अर्को पासमा यसले ५२% ले झार घटाएको छ - फेरि, नतिजा परिवर्तनशील छन्)। डिनोमा फिंगर विडर लगाइएको थियो, र यसले बिच-रो ट्र्याक्टर खेतीको तुलनामा ६१% झार हटायो जसले ४१% झार हटायो।
उच्च झारको घनत्व भएका क्षेत्रहरूमा सही रूपमा काम गर्न यी मेसिनहरूको क्षमताबाट फेनिमोर प्रभावित भए। जुलाईमा, त्यहाँ पर्सलेनले सलादको खेत ओगटेको थियो (फोटो 5)। उनले सोचे कि उनीहरूले परीक्षण रद्द गर्नुपर्यो किनभने कम्प्युटरले सलादको बिरुवा र झारको बीचको भिन्नता बताउन सक्दैन, तर स्टाउट कम्पनीले यो गर्न सक्छ भनेर सोच्यो। मानक ट्र्याक्टर खेतीले पङ्क्तिमा रहेका कुनै पनि झारलाई प्रभावकारी रूपमा हटाएन, तर स्टाउटले पङ्क्तिमा रहेका 76% झार हटायो। उच्च झारको घनत्वले यसलाई खेतमा बनाउन धेरै समय लाग्यो - मानक ट्र्याक्टर खेती प्रति एकर 78 घण्टा चाहिन्छ जबकि स्टाउट प्रति एकर 30 घण्टा चाहिन्छ। यद्यपि सामान्यतया, स्टीव वरपरका किसानहरूले ट्र्याक्टरमा राखिएको रोबोटिक झारपातले ८-१० घण्टामा १० एकड जमिन खेती गर्न सक्ने कुरा पत्ता लगाएका छन्।
Fennimore एक विस्तार विशेषज्ञ को रूप मा उत्पादन लागत को बारे मा ख्याल राख्छ भने; यद्यपि यी रोबोटिक झारपातहरूले अचम्मको काम गरे पनि, यदि तिनीहरूले उत्पादन लागत धेरै बढाउँछन् भने, तिनीहरू उत्पादकहरूको लागि राम्रो हुँदैनन्।
उनले सलादमा हाते झारपातमा रोबोटिक झारपातको लागत तुलना गर्ने अध्ययनलाई उद्धृत गरे (टोर्टे एट अल।, समीक्षामा)। तिनीहरूले हातमा झार सलादको लागि औसत $ 161 प्रति एकर खर्च गर्ने अनुमान गर्छन्। त्यसपछि उनीहरूले तीनवटा विभिन्न प्रकारका ट्र्याक्टर-माउन्ट इन-रो रोबोटिक झारपातका लागि लागत अनुमान गरे - तिनीहरू प्रति एकर $166-$204 (ट्र्याक्टर, अपरेटर, मेसिनको लागत र मर्मतसम्भार सहित) भिन्न थिए। यी मेसिनहरूको प्रयोगले हात झारपातको लागत प्रति एकर $ 100 सम्म घटाउन सक्छ, तर रोबोटिक झारपातहरू प्रयोग गरेर झार नियन्त्रणको लागि कुल लागत $ 266- $ 304 प्रति एकर सम्म हुन्छ।
यसको अर्थ रोबोटिक झारपात प्रयोग गर्दा हातमा झार फाल्ने भन्दा बढी खर्च हुन्छ। त्यसोभए किन क्यालिफोर्नियाका केही उत्पादकहरूले यी रोबोटिक झारपातहरू अपनाइरहेका छन्?
Fennimore केही अनुसन्धान र कारण पत्ता लगाउन सोच। उनले सीईओको सर्वेक्षणमा उनीहरूलाई किन प्रविधि अपनाउन चाहन्छन् भनेर सोधेको फेला पारे (इकोनोमिस्ट, १/१६/२१)। तिनीहरूले भने कि मेशिनहरूले जोखिम कम गर्न सक्छ (कम मानिसहरूलाई चोट पुर्याउँछ), कर्मचारीहरू भन्दा बढी भरपर्दो हुन सक्छ र लागतहरू अधिक अनुमानित बनाउन मद्दत गर्दछ। थप रूपमा, जडीबुटीहरूले कम प्रतिफल देखाउँदै छन् र कम युवाहरू हात झारपात गर्ने इच्छा राख्छन्।
किनभने यी रोबोट विडरहरूलाई लगानी चाहिन्छ (एक मानक स्टाउट मोडेल $ 350,000 हो) केही कम्पनीहरूले मेसिनको प्रयोगलाई सम्झौता गर्छन् - जस्तो कि तपाईंले आफू अनुकूल स्प्रेयर वा हार्वेस्टर भाडामा लिनुहुन्छ।
अहिलेको लागि, यी स्वायत्त रोबोट विडरहरू र ट्र्याक्टर-माउन्ट इन-रो रोबोटिक वीडरहरू दक्षिणी क्यालिफोर्निया र एरिजोनामा हाम्रो राष्ट्रको सबैभन्दा ठूलो तरकारी उत्पादन गर्ने क्षेत्रहरूमा केन्द्रित छन्। तर मैले स्टाउटका सीईओ, ब्रेन्ट शेडसँग कुरा गरें, र उनले मलाई फ्लोरिडा र जर्जियामा मेसिनहरू छन्, र मध्यपश्चिमबाट चासो रहेको बताए। त्यसोभए हामी हेर्नेछौं कि यी रोबोटिक झारपातहरू कसरी फैलिन्छन्।
- सैम हिचकक टिल्टन, VGN संवाददाता