2019 को वसन्तमा, डी. मेदवेदेवले 250 ग्राम देखि 30 किलोग्राम तौलका ड्रोनहरू दर्ता गर्न आवश्यक पर्ने कानुनमा हस्ताक्षर गरे, जानकारी पनि (आधिकारिक वेबसाइटमा) एक संशोधनमा देखा पर्यो जसले 150 मिटरसम्मको उचाइमा उडान गर्न अनुमति दिन्छ। मानिसहरूबाट टाढा - 50 मिटरको दूरीमा।
मानवरहित हवाई सवारी (UAVs) मा कानून र नियमहरू
फेब्रुअरी 3, 2020 को UAV मा कानूनमा संशोधनहरू - रूसी संघको सरकारको मिति मार्च 19, 2022 नम्बर 415 को डिक्री "मे 25, 2019 नम्बर 658 रूसी संघको सरकारको डिक्रीमा संशोधनहरूमा" । सरकारले अब दर्ता हुनुपर्ने ड्रोनको न्यूनतम टेक अफ तौल ०.१५ केजी वा १५० ग्रामभन्दा बढी हुनु नपर्ने विधेयकमा संशोधन गरेको छ । याद गर्नुहोस् कि पहिले वजन 0.15 ग्राम देखि 150 किलोग्राम सम्म सुरु भयो। २५० ग्रामदेखि ३० किलोग्रामसम्मको तौलका ड्रोन कानुनबमोजिम दर्ता हुनुपर्छ । मार्च 250, 30 देखि, नागरिकहरू र 250g भन्दा बढी तौलका ड्रोनका मालिकहरूसँग तिनीहरूको उपकरण दर्ता गर्न 30 दिनहरू छन्।
फेब्रुअरी 3, 2020 मा UAV मा कानूनमा संशोधन - रूसी संघ को एयरस्पेस को उपयोग को लागि संघीय नियमहरु। एउटा संशोधनले, वास्तवमा, तपाईंलाई 150 मिटर भन्दा बढीको उचाइमा, उडान योजना पेश नगरी क्वाड्रोकप्टर र अन्य विमान मोडेलहरू उडान गर्न अनुमति दिन्छ।
डिसेम्बर 29, 2020 देखि, मानवरहित नागरिक विमानका मालिकहरूले एकीकृत राज्य सेवा पोर्टल वा मानवरहित विमान दर्ता पोर्टल प्रयोग गरी मानवरहित विमानहरूको लागि इलेक्ट्रोनिक दर्ता सेवा प्राप्त गर्न सक्छन्।
UAV कानून मा नवीनतम जानकारी मार्च 22, 2021 मा अद्यावधिक गरिएको थियो।
फेब्रुअरी 3, 2020 मा UAV मा कानूनमा संशोधन - रूसी संघ को एयरस्पेस को उपयोग को लागि संघीय नियमहरु। MFC मार्फत UAV उडानहरूको लागि अनुमति प्राप्त गर्दै (04/05/21 बाट अद्यावधिक)। युनिफाइड एयर ट्राफिक म्यानेजमेन्ट सिस्टममा अनुमति नलिई १५० मिटरसम्मको उचाइमा मानवरहित हवाई सवारीसाधन उड्न सक्नेछन् । नियामक कानुनी ऐनको मस्यौदाको संघीय पोर्टलमा राखिएको यातायात मन्त्रालयको मस्यौदा प्रस्तावमा यस्तो उल्लेख छ । मानवयुक्त विमान र हावामा अन्य वस्तुहरूसँग ड्रोनको टकराव रोक्नको लागि जिम्मेवारी, साथै जमिनमा अवरोधहरूसँग टक्करको जिम्मेवारी बाह्य पाइलटको हो, दस्तावेजमा जोड दिइएको छ।
मानवरहित हवाई वाहन उडान गर्न, हवाई क्षेत्र प्रयोग गर्न अनुमति प्राप्त गर्न रूसी संघको एकीकृत वायु ट्राफिक व्यवस्थापन प्रणालीको क्षेत्रीय केन्द्रमा उडान योजना पेश गर्न आवश्यक छ।
बस्तीहरूमा UAV उडानहरूको लागि, यस्तो बस्तीको स्थानीय सरकारबाट अनुमति प्राप्त गर्न आवश्यक छ (0.25 kg भन्दा कमको अधिकतम टेक-अफ वजनको UAV उडानहरू बाहेक)।
दिनको उज्यालो समयमा दृष्टि रेखा भित्र र पृथ्वी वा पानीको सतहबाट १५० मिटरभन्दा कम उचाइमा भिजुअल उडानहरू गर्दा अधिकतम ३० किलोग्रामसम्मको टेकअफ तौल भएका ड्रोनहरूको लागि एक सरल प्रक्रिया पनि छ।
तर धेरै सीमितताहरूलाई ध्यानमा राख्नुपर्छ। उडानहरू मात्र गर्न सकिन्छ:
क) नागरिक उड्डयन एरोड्रोमको नियन्त्रण क्षेत्र बाहिर, राज्य र प्रयोगात्मक उड्डयनको एरोड्रोम (हेलीपोर्ट) को क्षेत्रहरू, प्रतिबन्धित क्षेत्रहरू, उडान प्रतिबन्ध क्षेत्रहरू, विशेष क्षेत्रहरू, सार्वजनिक कार्यक्रमहरू, आधिकारिक खेलकुद प्रतियोगिताहरू, साथसाथै सुरक्षा उपायहरू गर्ने ठाउँहरूमा हवाई क्षेत्र। संघीय कानून "राज्य संरक्षणमा" अनुसार;
ख) अनियन्त्रित एयरफिल्डहरू र अवतरण साइटहरूको नियन्त्रण बिन्दुहरूबाट कम्तिमा 5 किलोमिटरको दूरीमा।
ड्रोन बनाम क्वाडकोप्टर - के फरक छ?
ड्रोन, क्वाडकोप्टर, मानवरहित हवाई सवारी, UAV - जति चाँडो तिनीहरूले मानवरहित हवाई सवारीलाई कल गर्दैनन्। यो सबैभन्दा सामान्य अवधारणा हो, त्यसैले यसको साथ सुरु गरौं। ड्रोन एक मानवरहित वाहन हो, तर आवश्यक छैन उडान एक। स्क्रूको सट्टा, यसमा पाङ्ग्राहरू हुन सक्छन्, र त्यहाँ ड्रोनका लागि धेरै उद्देश्यहरू छन्। ड्रोन शब्द आफैलाई अंग्रेजीबाट "ड्रोन" को रूपमा अनुवाद गरिएको छ। अब यो पहिले नै निर्धारण गर्न गाह्रो छ कि कसले पहिले मानव रहित वाहनहरूलाई यसरी कल गर्न थाल्यो, यो मात्र थाहा छ कि शब्द सक्रिय रूपमा पछिल्लो शताब्दीको मध्यमा प्रयोग भएको थियो।
यदि हामी ड्रोन र क्वाड्रोकप्टर बीचको भिन्नताको बारेमा कुरा गर्छौं भने, एक अवधारणालाई अर्कोमा समावेश गर्न सकिन्छ भन्नु अझ सही हुनेछ। त्यो हो, ड्रोन दुबै "फ्यान्टम" हामीलाई परिचित छ, र केहि प्रकारको रोबोट भ्याकुम क्लिनर।
एकै समयमा, केही स्रोतहरूले ड्रोन नियन्त्रण बिना कुनै पनि उपकरण कल गर्न सही छ भनेर दाबी गर्छन्। त्यसपछि यो बाहिर जान्छ कि एक साधारण कार पनि एक ड्रोन हुन सक्छ, एक मात्र ग्यास पेडल मा एक इट्टा राख्न र चालक बिना यात्रा मा पठाउन छ। एक संदिग्ध कथन, त्यसैले हामी तपाईंलाई तिनीहरूसँग चिन्ता नगर्न सल्लाह दिन्छौं, किनकि प्रायः तिनीहरू अझै पनि यन्त्रहरू हुन् जुन मूल रूपमा पाइलट वा चालक बिना काम गर्न डिजाइन गरिएको थियो।
ड्रोन "मानवरहित वाहन" को लागी छोटो छ। अघिल्लो शब्द विपरीत, यो संक्षिप्त अर्थ ठीक विमान हो। वास्तवमा, यो "मानवरहित हवाई वाहन" को लागि खडा छ। यसमा अझै पनि हामीलाई परिचित रोटरी गाडीहरू समावेश छन्, तर तिनीहरू बाहेक, अन्य धेरै ड्रोनहरू जुन एकअर्काबाट पूर्ण रूपमा भिन्न छन् पनि यो शब्द भन्न सकिन्छ। तिनीहरूमध्ये केहीलाई संक्षिप्त हेरौं।
- स्थिर पखेटा संग। तिनीहरूसँग रोटरहरू छैनन् र बाहिरबाट सानो विमानहरू जस्तो देखिन्छ।
- रोटरी UAVs। ड्रोनहरू, जसमा आवश्यक रूपमा रोटरहरू छन्, जसको मद्दतले उडान गरिन्छ।
- परिवर्तनीय। तिनीहरू हेलिकप्टर जस्तै उड्छन्, तर तिनीहरू पखेटामा भर परेर हवाइजहाज जस्तै उड्छन्।
- ग्लाइडरहरू। तिनीहरू या त इन्जिनको साथ वा बिना हुन सक्छन्, तिनीहरू हावाबाट योजना गर्छन्।
- टेथर्ड ड्रोन। तार, ब्याट्री संचालित छैन।
तथ्यलाई दिईएको छ कि हरेक दिन अधिक र अधिक नयाँ मोडेलहरू आविष्कार गर्दछ, यो सूची अनिश्चित कालको लागि भर्न सकिन्छ। माथि उल्लेखित रूपमा, एक क्वाडकोप्टर एक रोटरी UAV हो (जुन, बारीमा, एक ड्रोन हो)। र यो यो अवधारणा संग छ कि प्राय: भ्रमित हुन्छ। तथ्य यो हो कि क्वाड्रोकोप्टर एक ड्रोन हो जसमा ठ्याक्कै 4 रोटरहरू छन्, र कुनै पनि उपकरणलाई त्यसरी कल गर्नु गलत हुनेछ। क्वाडकोप्टरहरूको नाम प्रोपेलरहरूको संख्यामा राखिएको छ:
- ट्राइकोप्टर - 3 प्रोपेलर;
- क्वाडकोप्टर - 4 प्रोपेलर;
- हेक्साकोप्टर - 6 प्रोपेलर;
- अक्टोकप्टर - 8 प्रोपेलर।
क्वाडकोप्टरहरूलाई उपकरणहरू भनिन्छ किनभने यो सबैभन्दा सामान्य मोडेल हो। त्यसैले त्रुटि। सबै रोटरी-प्रकारका यन्त्रहरूलाई मल्टिकोप्टर भनिन्छ। अर्थात्, क्वाडकोप्टर र ड्रोनहरू फरक संख्यामा प्रोपेलरहरू यस अवधारणासँग सम्बन्धित छन्। यदि तपाइँ कुनै विशेष डिजाइन निर्दिष्ट नगरी रोटरी UAV को बारेमा कुरा गर्न चाहनुहुन्छ भने, यसलाई "मल्टीकाप्टर" वा केवल "कप्टर" भन्नु अझ सही हुनेछ।
मापदण्ड र कृषि ड्रोन को विशेषताहरु
बाली संरक्षण AGR A22 को लागि ड्रोन। 22 l पानी ट्याङ्की (जडान योग्य)। पूर्ण रूपमा निर्मित चुम्बकीय तरल स्तर सेन्सर, कीटनाशकहरूको प्रयोगमा वास्तविक-समय प्रतिक्रिया।
चार पिस्टन ब्रशलेस पानी पम्प। 8 लिटर प्रति मिनेटको अधिकतम प्रवाह दरको साथ सही रूपमा स्प्रे भोल्युम नियन्त्रण गर्दछ। T-प्रकार प्रभावकारी स्प्रे चौडाइ। दबाब राहत नोजल 8 मिटर सम्म हुन सक्छ र क्षमता 4-14 हेक्टर / घण्टा छ। सही बाधा परित्याग, सुरक्षाको लागि राम्रो सुरक्षा। A22 RTK ब्याकलाइट स्क्रिन रिमोट कन्ट्रोल। सञ्चालन गर्न सजिलो, स्थिर छवि, अत्यधिक अनुकूलनीय प्रयोगकर्ता इन्टरफेस, 8 घण्टा सम्म ब्याट्री जीवन। कुशल चार्ज, लामो ब्याट्री जीवन। बुद्धिमान छिटो ब्याट्री चार्ज, 20 मिनेट भित्र छिटो चार्ज।
कृषिको लागि ड्रोन U16L-4। U16L-4 हवाई छर्कनका लागि डिजाइन गरिएको हो, जसले बालीलाई नोक्सान नगरी कीटनाशकद्वारा बाली र बिरुवाको ग्रहणलाई ठूलो मात्रामा बढाउन सक्छ, र बालीहरूको जीवन शक्तिलाई धेरै बढाउँछ। U16L-4 किटनाशक खपतको आधा भन्दा बढी बचत गर्न, उत्पादन लागत घटाउन र कामदारहरूको जीवनको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न, कीटनाशकको सम्पर्कमा हुने समयलाई धेरै कम गर्न डिजाइन गरिएको हो।
फाइदा:
- यो बोक्न सुविधाजनक छ (फोल्डिंग कन्वेयर);
- सटीक नियन्त्रण (पूर्ण वा अर्ध-स्वचालित, अनियन्त्रित फिर्ती);
- भरपर्दो (हावा, वर्षा, धुलो विरुद्ध), शोर प्रतिरोधी;
- औद्योगिक ब्रशलेस इलेक्ट्रिक मोटरहरूको प्रयोग, उच्च तापमान प्रतिरोध, जंग;
- अर्ध-स्वचालित उडान, तपाईंले मात्र सहायक ब्याट्री परिवर्तन गर्न आवश्यक छ;
- काम गर्ने दूरी धेरै सय मिटरदेखि धेरै किलोमिटरसम्म छ, सञ्चालन मोडमा म्यानुअल नियन्त्रण, अर्ध-स्वचालित नियन्त्रण र कम्प्युटर प्रोग्राम नियन्त्रण समावेश छ।
Agras-T30 कृषिको लागि। Agras-T30 बीउ, सुख्खा मल र बिरुवा छर्न सक्षम छ। ड्रोनमा रिमोट कन्ट्रोलसहितको ५.५ इन्चको स्क्रिन र विशेष गरी कृषि उडानका लागि डिजाइन गरिएको सफ्टवेयर जडान गरिएको छ। एउटा नियन्त्रकले तीनवटा ड्रोनसम्म नियन्त्रण गर्न सक्छ।
यसमा ३०-लिटरको ट्याङ्की छ र १६ नोजलले सुसज्जित छ। स्प्रे ट्यांकको अतिरिक्त, T30 बीउ, सुख्खा मल वा कीराहरूको लागि 16 लिटर स्प्रेडरसँग सुसज्जित हुन सक्छ। स्वचालित उडानको लागि, T30 ले सेन्टिमिटर-स्तर स्थिति सटीकताको साथ RTK GPS प्रणाली, अवरोधहरू बेवास्ता गर्न गोलाकार लिडर, अगाडि र पछाडि FPV क्यामेराहरू प्रयोग गर्दछ।
स्प्रे गर्दा ड्रोनको उत्पादकता 16.2 हेक्टर प्रति घण्टा सम्म हुन्छ। स्प्रे व्यास - 9 मिटर। नोजलहरूको प्रदर्शन प्रति मिनेट 8 लिटरको तीव्रतामा पुग्न सक्छ। समाधान आपूर्ति को तीव्रता 8 solenoid भल्भ द्वारा विनियमित छ। ड्रोनले ट्याङ्कीमा रहेको बाँकी सामग्री वास्तविक समयमा पत्ता लगाउँछ र स्वचालित रूपमा इन्धनमा फर्कन्छ।
सुक्खा मिश्रण र बीउ फैलाउने प्रणालीमा प्रति मिनेट 50 किलोग्राम सम्मको फिड दर, 7 मिटरसम्म फैलाउने चौडाइ र प्रति घण्टा 1 टन सम्मको क्षमता हुन्छ। यो प्रणालीले वास्तविक-समय वजन निगरानीलाई पनि समर्थन गर्दछ र थप सटीक रिफिल अलर्टहरू प्रदान गर्न एक रोटेशन सेन्सर छ।
स्थापित नोजलहरूसँग दुई बीमहरू निश्चित कोणमा बढ्न सक्छ, जसले स्प्रे गर्दा बिरुवाको तल्लो भाग कब्जा गर्न सम्भव बनाउँछ। बगैंचा र दाखबारी बीच उडान गर्दा यो विशेष गरी महत्त्वपूर्ण छ।
एक सर्वदिशात्मक लिडर र दुई क्यामेराको सहयोगमा, ड्रोनले भूभाग ट्र्याक गर्दछ र यसलाई बोटबिरुवा माथि स्थिर उचाइमा दोहोर्याउँछ। क्यामेराको Lidar र LED प्रकाशले तपाईंलाई रातमा काम गर्न अनुमति दिन्छ। गोलाकार रडार प्रणालीले धुलो र प्रकाश हस्तक्षेपको उपस्थितिलाई ध्यान नदिई सबै मौसम अवस्था र दृश्य कोणहरूमा अवरोधहरू र वरपरको क्षेत्र पहिचान गर्दछ। स्वचालित टक्करबाट बच्ने र अनुकूली उडान सुविधाहरूले तपाईंलाई काम गर्दा सुरक्षित राख्न मद्दत गर्दछ।
ग्यारेन्टी गरिएको ब्याट्री चार्ज चक्रको संख्या 1000 हो। चार्ज समय 10 मिनेट हो। ब्याट्री अधिक तताउने डर छैन, त्यसैले तपाईं यसलाई प्रतिस्थापन पछि तुरुन्तै चार्ज सुरु गर्न सक्नुहुन्छ। निरन्तर लागि
29,000 mAh क्षमता भएका दुई ब्याट्रीहरू पर्याप्त छन्।
ड्रोनमा IP67 सुरक्षा छ, धुलो, चिसो र कीटनाशकबाट डराउँदैन।
UAVs प्रयोग गर्ने समस्याको प्रासंगिकता
कृषि बिरुवाको नियन्त्रण अहिले शंका भन्दा बाहिर छ। तर अक्सर एक विमान देखि यो क्षेत्र मा स्थिति को पूर्ण मापन आकलन गर्न असम्भव छ। तसर्थ, यो प्रक्रिया तेज गर्न, यो हवाई फोटोग्राफी प्रयोग गर्न आवश्यक छ। कृषि उत्पादनमा, साना विमानहरू परम्परागत रूपमा यसको लागि प्रयोग गरिन्छ (रूसमा - AN-2 प्रकारको विमान), जुन धेरै महँगो छ र प्रायः साना कृषि उद्यमहरूको पहुँचभन्दा बाहिर छ। तसर्थ, धेरै देशहरूमा, मानवरहित हवाई वाहनहरू (UAVs) खेतबारी नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ, जसको लागत, आर्थिक दृष्टिकोणबाट, कुनै पनि मानव विमान भन्दा धेरै गुणा सस्तो छ।
विश्वभरका किसानहरूले कृषिमा मानवरहित हवाई सवारी साधनहरू प्रयोग गर्ने सम्भावनाहरू सक्रिय रूपमा खोजिरहेका छन्। हामी मल को ढुवानी को केहि प्रकार, साथै बायोमास को मात्रा र गुणस्तर को लागी चरन को निगरानी को बारे मा कुरा गर्दै छ। ड्रोनहरू कृषिमा थप सान्दर्भिक हुँदै गइरहेका छन्। एरियल फोटोग्राफी, वा अझ सटीक रूपमा, योजनाबद्ध हवाई फोटोग्राफी, दृश्य र थर्मल दायरामा शूट गर्ने क्यामेराको साथ ड्रोन प्रयोग गरी गरिन्छ।
UAVs को प्रयोग कृषिको लागि किन यति महत्त्वपूर्ण छ? किनभने गुणस्तरीय डाटा बिनाको कृषि ठूलो समस्यामा परिणत हुन्छ। बाली उत्पादनका लागि करिब आधा उपभोग्य वस्तुहरू (तरल पदार्थदेखि कीटनाशक, फङ्गिसाइड र जडीबुटीसम्म) केवल बेकार छन्, किनभने तिनीहरू आवश्यक भन्दा बढी मात्रामा खर्च हुन्छन्, वा तिनीहरू सही ठाउँमा छैनन्, उदाहरणका लागि, बीचको खाडलहरूमा, र बिरुवाहरु को मुनि होइन। यस्तो अवस्थाको नतिजा बालीको पूर्ण हानि सम्म, सबैभन्दा दुखद हुन सक्छ।
एक पटक कृषिले प्रत्येक बिरुवामा के हुन्छ भनेर नियन्त्रण गर्न सक्छ, रसायनहरू अझ सटीक रूपमा लागू गर्न सम्भव हुनेछ। साना खेतहरूमा, किसानहरूले म्यानुअल रूपमा पनि नियन्त्रण गर्न सक्छन्, तर रोपेको क्षेत्रको क्षेत्रले सधैं यो छिटो गर्न अनुमति दिँदैन। त्यस्ता अवस्थाहरूमा गरिएका अधिकांश मूल्याङ्कनहरू क्षेत्रहरूमा गएर विज्ञ समूहको सहयोगमा जमिनमा गरिन्छ। विमानबाट घटनाको पूर्ण मापन आकलन गर्न असम्भव छ। तसर्थ, यस प्रक्रियालाई गति दिन, उडान रोबोटहरू सहित हवाई फोटोग्राफी प्रयोग गर्न आवश्यक छ - मानवरहित हवाई वाहनहरू। किसानहरूले केवल कीटनाशक र फङ्गिसाइडहरू प्रयोग गर्नेछन् जहाँ उनीहरूलाई वास्तवमै आवश्यक छ र थोरै मात्रामा; यसरी केमिकलले खाद्यान्न र वातावरण प्रदुषित हुनबाट रोक्नुका साथै पैसाको पनि बचत हुनेछ । रोप्ने समयमा त्यस्ता दोषहरू, जस्तै टाउको दाग, खडेरी वा बाढी पछि बालीको मृत्यु, र अन्य कारकहरू, परिचालन नियन्त्रण चाहिन्छ, जुन मानवरहित हवाई फोटोग्राफीद्वारा मात्र प्रदान गर्न सकिन्छ।
कृषिमा UAVs को प्रयोगले यसलाई सम्भव बनाउँछ: क्षेत्रहरूको इलेक्ट्रोनिक नक्साहरू सिर्जना गर्नुहोस्; कृषि भूमि को सूची; कार्यको दायरा मूल्याङ्कन र तिनीहरूको कार्यान्वयन अनुगमन; बाली को अवस्था को परिचालन अनुगमन सञ्चालन; NDVI सूचकांक निर्धारण गर्नुहोस् (वनस्पति सूचकांक); बाली को अंकुरण मूल्याङ्कन; फसल उपज भविष्यवाणी; खेतीको गुणस्तर जाँच गर्नुहोस्; कृषि भूमिको पारिस्थितिक अनुगमन गर्ने ।
कार्य
- प्रति घण्टा कार्य दक्षता - 16.2 हेक्टेयर।
- उच्च परिशुद्धता प्रवाह मीटर - ±2% को त्रुटि संग दुई-च्यानल विद्युत चुम्बकीय प्रवाह मीटर।
- स्तर सेन्सर - निरन्तर स्तर सेन्सर (वास्तविक-समय कीटनाशक लोडिङ पत्ता लगाउने र बुद्धिमान भरिने बिन्दु भविष्यवाणी संग)।
- अधिकतम स्प्रे प्रवाह 7.2-8 l/min हो।
UAVs प्रयोग गर्ने समस्याको प्रासंगिकता
कृषि बिरुवाको नियन्त्रण अहिले शंका भन्दा बाहिर छ। तर अक्सर एक विमान देखि यो क्षेत्र मा स्थिति को पूर्ण मापन आकलन गर्न असम्भव छ। तसर्थ, यो प्रक्रिया तेज गर्न, यो हवाई फोटोग्राफी प्रयोग गर्न आवश्यक छ। कृषि उत्पादनमा, साना विमानहरू परम्परागत रूपमा यसको लागि प्रयोग गरिन्छ (रूसमा - AN-2 प्रकारको विमान), जुन धेरै महँगो छ र प्रायः साना कृषि उद्यमहरूको पहुँचभन्दा बाहिर छ। तसर्थ, धेरै देशहरूमा, मानवरहित हवाई वाहनहरू (UAVs) खेतबारी नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ, जसको लागत, आर्थिक दृष्टिकोणबाट, कुनै पनि मानव विमान भन्दा धेरै गुणा सस्तो छ।
विश्वभरका किसानहरूले कृषिमा मानवरहित हवाई सवारी साधनहरू प्रयोग गर्ने सम्भावनाहरू सक्रिय रूपमा खोजिरहेका छन्। हामी मल को ढुवानी को केहि प्रकार, साथै बायोमास को मात्रा र गुणस्तर को लागी चरन को निगरानी को बारे मा कुरा गर्दै छ। ड्रोनहरू कृषिमा थप सान्दर्भिक हुँदै गइरहेका छन्। एरियल फोटोग्राफी, वा अझ सटीक रूपमा, योजनाबद्ध हवाई फोटोग्राफी, दृश्य र थर्मल दायरामा शूट गर्ने क्यामेराको साथ ड्रोन प्रयोग गरी गरिन्छ।
UAVs को प्रयोग कृषिको लागि किन यति महत्त्वपूर्ण छ? किनभने गुणस्तरीय डाटा बिनाको कृषि ठूलो समस्यामा परिणत हुन्छ। बाली उत्पादनका लागि करिब आधा उपभोग्य वस्तुहरू (तरल पदार्थदेखि कीटनाशक, फङ्गिसाइड र जडीबुटीसम्म) केवल बेकार छन्, किनभने तिनीहरू आवश्यक भन्दा बढी मात्रामा खर्च हुन्छन्, वा तिनीहरू सही ठाउँमा छैनन्, उदाहरणका लागि, बीचको खाडलहरूमा, र बिरुवाहरु को मुनि होइन। यस्तो अवस्थाको नतिजा बालीको पूर्ण हानि सम्म, सबैभन्दा दुखद हुन सक्छ।
एक पटक कृषिले प्रत्येक बिरुवामा के हुन्छ भनेर नियन्त्रण गर्न सक्छ, रसायनहरू अझ सटीक रूपमा लागू गर्न सम्भव हुनेछ। साना खेतहरूमा, किसानहरूले म्यानुअल रूपमा पनि नियन्त्रण गर्न सक्छन्, तर रोपेको क्षेत्रको क्षेत्रले सधैं यो छिटो गर्न अनुमति दिँदैन। त्यस्ता अवस्थाहरूमा गरिएका अधिकांश मूल्याङ्कनहरू क्षेत्रहरूमा गएर विज्ञ समूहको सहयोगमा जमिनमा गरिन्छ। विमानबाट घटनाको पूर्ण मापन आकलन गर्न असम्भव छ। तसर्थ, यस प्रक्रियालाई गति दिन, उडान रोबोटहरू सहित हवाई फोटोग्राफी प्रयोग गर्न आवश्यक छ - मानवरहित हवाई वाहनहरू। किसानहरूले केवल कीटनाशक र फङ्गिसाइडहरू प्रयोग गर्नेछन् जहाँ उनीहरूलाई वास्तवमै आवश्यक छ र थोरै मात्रामा; यसरी केमिकलले खाद्यान्न र वातावरण प्रदुषित हुनबाट रोक्नुका साथै पैसाको पनि बचत हुनेछ । रोप्ने समयमा त्यस्ता दोषहरू, जस्तै टाउको दाग, खडेरी वा बाढी पछि बालीको मृत्यु, र अन्य कारकहरू, परिचालन नियन्त्रण चाहिन्छ, जुन मानवरहित हवाई फोटोग्राफीद्वारा मात्र प्रदान गर्न सकिन्छ।
कृषिमा UAVs को प्रयोगले यसलाई सम्भव बनाउँछ: क्षेत्रहरूको इलेक्ट्रोनिक नक्साहरू सिर्जना गर्नुहोस्; कृषि भूमि को सूची; कार्यको दायरा मूल्याङ्कन र तिनीहरूको कार्यान्वयन अनुगमन; बाली को अवस्था को परिचालन अनुगमन सञ्चालन; NDVI सूचकांक निर्धारण गर्नुहोस् (वनस्पति सूचकांक); बाली को अंकुरण मूल्याङ्कन; फसल उपज भविष्यवाणी; खेतीको गुणस्तर जाँच गर्नुहोस्; कृषि भूमिको पारिस्थितिक अनुगमन गर्ने ।
एरियल फोटोग्राफी UAV लन्च गरिएको छ, टेक अफ हुन्छ र लोड गरिएको मार्गमा स्वचालित मोडमा (अटोपायलटमा) अवतरण हुन्छ। UAV, पूर्व नियोजित मार्गमा उडान गर्दै, क्षेत्रको डिजिटल सर्वेक्षण गर्दछ। सर्वेक्षणको नतिजा GPS समन्वयका अनुसार प्रोग्राम गरिएका बिन्दुहरूमा उच्च-रिजोल्युसन छविहरू हुन्। हवाई फोटोग्राफी मार्ग पूरा गरेपछि, UAV त्यही बिन्दुमा अवतरण गर्दछ जहाँबाट यो उडेको थियो। प्रत्येक छविको लागि, डिजिटल जानकारीको पूर्ण सेट प्राप्त गरिन्छ, हस्तान्तरण र पारंपरिक प्रणालीहरूमा प्रयोगको लागि केन्द्रीय डेटा बिन्दुको निर्देशांकहरू (उदाहरणका लागि, ArcView वा MapInfo)। यसरी, सबै तस्बिरहरू भू-सन्दर्भित छन् र एउटा ठूलो फिल्ड ओर्थोमोसाइकमा स्टिच गर्न सकिन्छ।
UAV बाट एरियल फोटोग्राफीले कृषिको लागि उच्च-रिजोल्युसन उपग्रह इमेजरीलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छ। हाल, सटीक खेती व्यापक रूपमा कृषिमा प्रयोग गरिन्छ। यो कृषिको नयाँ दृष्टिकोणमा आधारित छ, जसमा कृषि क्षेत्र, राहतमा विषम, कृषि रसायनिक पोषक सामग्री, सबै भन्दा प्रभावकारी कृषि प्रविधिहरूको प्रत्येक साइटमा लागू गर्न आवश्यक छ।
कृषिका लागि UAVs ले उपग्रहहरू भन्दा छिटो र सस्तो धेरै समस्याहरू समाधान गर्न सक्छ। यसको मतलब यो हो कि कामको समयमै कार्यान्वयन, एकै दिन शूटिङले सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण मुद्दाहरूमा तुरुन्त कारबाही गर्न मद्दत गर्नेछ। र एकै समयमा, समय संग परिस्थिति मा परिवर्तन पनि तुरुन्तै प्रतिबिम्बित हुनेछ।
कृषि सर्वेक्षणको उद्देश्य किसानहरूलाई उनीहरूले सतहबाट देख्न नसक्ने कुराहरू देखाउनु हो, र यस अवस्थामा समय फ्रेमहरू विशेष गरी महत्त्वपूर्ण छन्। दैनिक वा हप्तामा एक पटक कृषि जमिनको नियमित हवाई सर्वेक्षण गर्दा र विशेष सफ्टवेयरमा पोस्ट-प्रोसेस गर्दा, एउटै क्षेत्र भित्रको परिवर्तनको गतिशीलता ट्रेस गर्न सम्भव छ, र यी तथ्याङ्कहरू सही रूपमा भूमि उत्पादकतासँग सम्बन्धित हुन सक्छ।
थप रूपमा, हवाई फोटोग्राफी डाटा मार्केटिङ उपकरण हुन सक्छ। केही बीउ कम्पनीहरूले बिक्रीको भागको रूपमा बालीको नि:शुल्क हवाई फोटोग्राफी प्रदान गर्छन्। एकै समयमा, कृषि सर्वेक्षण डेटा रोपण ट्र्याकिङको लागि गाइड मात्र होइन। इमेजरी प्रयोग गरेर बिरुवाहरू अनुगमन गर्नाले कृषि गतिविधिहरूको अनुगमनमा गुणात्मक भिन्नता ल्याउन सक्छ, मल र पानीको लागि अनावश्यक लागतहरू रोक्न मद्दत गर्दछ, र केही उपभोक्ताहरू प्रायः हवाई फोटोग्राफी प्रयोग गरेर उत्पादन गरिएका उत्पादनहरूको लागि बढी तिर्न इच्छुक हुन्छन्, र यसैले दिगो कृषिलाई प्राथमिकता दिन्छन्। र अर्गानिक खेतीमा भर पर्छ।
निष्कर्ष
- मानवरहित हवाई सवारी साधनको प्रयोगले बिरुवाहरूको बढ्दो मौसममा अवलोकन गर्न र तत्काल निषेचन आवश्यक पर्ने बालीहरूको द्रुत पहिचान सुनिश्चित गर्दछ।
- ड्रोनहरूद्वारा प्राप्त जानकारीको मद्दतले, खेतहरूको इलेक्ट्रोनिक नक्सा कम्पाइल गरेर कृषि मेसिन र एकाइहरूलाई थप तर्कसंगत प्रयोग गर्न सम्भव छ।
- ड्रोनहरूले रोप्ने नतिजाहरू विश्लेषण गर्न र मेशिन अपरेटरहरूको काम सुधार गर्न द्रुत रूपमा उपायहरू लिन सम्भव बनाउँदछ, उदाहरणका लागि, उपकरणहरूको मार्गहरू अनुकूलन गर्न,
बाली संरक्षण। - ड्रोन ल्यान्डस्केपको पर्वाह नगरी प्रयोग गर्न सकिन्छ।
निकट भविष्यमा कृषिको आधारको रूपमा UAV
कृषि ड्रोनहरू फार्महरूको विकासमा एक अभिनव प्रवृत्ति हो। UAV हरू विभिन्न प्रकारका अनुसन्धानहरू सञ्चालन गर्न सक्षम छन् जुन साधारण व्यक्तिको पहुँचमा छैन। केवल केही किलोग्रामको विशिष्ट वजनको साथ, कृषि ड्रोनहरू लामो समयसम्म हावामा रहन र यस समयमा प्रभावशाली आकारका क्षेत्रहरूको निरीक्षण गर्न सक्षम छन्।
कृषि ड्रोनहरूले थ्रीडी ढाँचामा खेतहरूको इलेक्ट्रोनिक नक्साहरू सिर्जना गर्न, वनस्पति अनुक्रमणिका गणना गर्न सम्भव बनाउँदछ) बालीहरूलाई प्रभावकारी रूपमा उर्वर गर्न, चलिरहेको कामको स्टक लिन र खेतबारीको संरक्षण गर्न।
हामी कृषि ड्रोनहरू द्वारा प्रदर्शन गर्न सकिने कामको थप विवरणहरूमा विचार गरौं।
- माटोको अवस्थाको विश्लेषण। UAVs मा विशेष रूपमा जडान गरिएका क्यामेरा र सेन्सरहरूको सहायताले किसानहरूले विभिन्न क्षेत्रहरूमा माटोको अवस्थाको विश्लेषण गर्छन् र ती मध्ये कुन बीउ रोप्नको लागि उपयुक्त छ भनेर निर्धारण गर्छन्।
- बीउ रोप्दै। त्यहाँ हाल बजारमा धेरै स्टार्टअपहरू छन् जसले विशेष ड्रोनहरू प्रयोग गरेर बिरुवाहरू रोप्न प्रस्ताव गर्छन् जसले माटोमा बीउ क्याप्सुलहरू खिच्छन्। यस्तो स्टार्टअपको एउटा उदाहरण बायोकार्बन इन्जिनियरिङ हो, जसले 2015 को वसन्तमा एक वर्षमा 1 बिलियन रूखहरू रोप्ने योजनाको घोषणा गर्दा आफ्नो लागि नाम कमाएको थियो।
- बालीको अवस्था अनुगमन। कृषकहरूले समयमै खेतीयोग्य जमिनलाई मार्ने कीराहरू पत्ता लगाउन आवश्यक कदम चाल्न धेरै महत्त्वपूर्ण छ। यो लामो समय देखि ज्ञात छ कि बिरुवाहरु को स्थिति मा गिरावट को पहिलो संकेत क्लोरोफिल मा परिवर्तन मा प्रकट हुन्छ।
तसर्थ, UAVs मा इन्फ्रारेड क्यामेराहरू स्थापना गरेर, किसानहरूले बाली विफलताको सुरुवातको बारेमा समयमै सिक्न सक्छन्। - फसल प्रशोधन। कृषिमा UAVs को लागी आवेदन को अर्को सम्भावित क्षेत्र कीटनाशक र विशेष मल संग बाली को एकसमान छिड़कना हो। ड्रोनको सहायताले किसानहरूले टाढाबाट यस्तो काम गर्न सक्नेछन्।
- उपज पूर्वानुमान। अनुगमनका क्रममा सङ्कलन गरिएका तथ्याङ्कहरू विभिन्न विश्लेषणात्मक प्रतिवेदनहरू निर्माण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। यस अवस्थामा, UAV लाई डाटा सङ्कलन प्लेटफर्मको रूपमा प्रयोग गरिनेछ, जबकि कामको मुख्य दायरा विशेष सफ्टवेयरमा पर्नेछ जसले सङ्कलन जानकारीलाई प्रशोधन गर्दछ। धेरै विज्ञहरूले पनि विश्वास गर्छन् कि कृषि UAVs को भविष्य यस विकास मोडेलमा ठ्याक्कै निहित छ - उपकरणहरू आफैं "कमिडिटी" हुनेछन्, जबकि बजारको लागि मुख्य मूल्य विशेषज्ञहरू हुनेछन् जसले खेती जग्गाको थप विकासमा सही निर्णय लिन सक्षम हुनेछन्। सफ्टवेयरको नतिजामा आधारित।
बजार समीक्षा
यस समयमा, कृषि UAVs को बजार विकास को प्रारम्भिक चरण मा छ। यद्यपि, विज्ञहरू विश्वास गर्छन् कि कृषि भविष्यमा ड्रोनहरूको लागि सबैभन्दा ठूलो बजार क्षेत्र बन्नेछ। 2016 मा बजार र बजारले कृषि UAVs को बजार $ 864.4 मिलियन अनुमान गरेको छ, जसले 30 सम्ममा 4.2% देखि $ 2022 बिलियन डलरको स्थिर वार्षिक बृद्धि हुने भविष्यवाणी गरेको छ। बजार र बजार विज्ञहरूका अनुसार, नियामक वातावरणमा क्रमिक सुधारले बजारको वृद्धिलाई सहज बनाइनेछ। जुन अहिले विश्वका विभिन्न देशमा मनाइन्छ ।
विश्लेषक एजेन्सी PWC ले अनुमान गरेको छ कि केही दशकहरूमा मात्र कृषि ड्रोनहरूको बजार (विमान-प्रकारका ड्रोनहरू बाहेक) लगभग $ 32.4 बिलियन हुन सक्छ। यो बृद्धि सबैलाई खुवाउनको लागि विश्वव्यापी जनसंख्याको बृद्धिबाट प्रेरित हुनेछ, कृषि उद्योगमा नवीनता बिना उत्पादकता बढाउनको लागि अपरिहार्य छ।
अब कृषि ड्रोनको सक्रिय प्रयोग भइरहेको देशहरू मध्ये, एक संयुक्त राज्य अमेरिका, चीन, जापान, ब्राजिल, EU देशहरू, आदि DJI, यामाहा र अन्य बाहिर एकल गर्न सक्नुहुन्छ। विज्ञहरूले नोट गरे कि हालका वर्षहरूमा, कृषि उत्पादकहरूले UAVs को प्रयोगमा उच्च चासो देखाउन थालेका छन्। विशेष गरी, अमेरिकी कम्पनी रेभेन, जो एजइगल ड्रोनको वितरक हो, भर्खरै कृषि उपकरणका अग्रणी निर्माताहरू - डिरे एण्ड कम्पनी र एजीसीओ कर्पोरेशनसँग दीर्घकालीन सहयोग सम्झौतामा हस्ताक्षर गरे।
ड्रोनहरू कृषि उद्योग र हाम्रो देशमा विकास हुँदैछन्, धेरै अनुकूल नियामक र कानूनी नियमन नभए पनि।
- रूसी संघ 2022 मा क्वाडकोप्टर सम्बन्धी कानून। के मैले क्वाडकोप्टर दर्ता गर्न आवश्यक छ? 150 ग्राम को सट्टा 250। [इलेक्ट्रोनिक संसाधन] // Profpv.ru: साइट। URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (07/25/2022 पहुँच गरिएको)। - ड्रोन र क्वाडकोप्टर - के फरक छ? [इलेक्ट्रोनिक संसाधन] // Slysky.ru:
वेबसाइट। URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (07/25/2022 को पहुँच)। - कृषि ड्रोन DJI Agras T30। [इलेक्ट्रोनिक संसाधन] // Paragraf.ru: साइट। URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
/० / २,07० / ,,25०)। - Karaev VV, Nartikoeva LG ड्रोन कृषि मा।
[इलेक्ट्रोनिक संसाधन] // Russiandrone.ru: साइट। URL: https://russiandrone.ru/
प्रकाशनहरू/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (07/25/2022 पहुँच गरिएको)। - सर्गेभ के. कृषिमा ड्रोन। // स्रोत बचत
कृषि। – नम्बर २ – २०१३। - निकट भविष्यमा कृषिको आधारको रूपमा UAV। [इलेक्ट्रोनिक संसाधन] // Rusdrone.ru: साइट। URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (07/25/2022 को पहुँच)। - कृषिमा ड्रोन। [इलेक्ट्रोनिक संसाधन] // Tadviser.ru: साइट।
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(२०१ 25.07.2022 मा पहुँच) - सामा नियन्त्रण गर्न समारा क्षेत्रका खेतहरूमा ड्रोनहरू प्रयोग गरिन्छ।
[इलेक्ट्रोनिक संसाधन] // Agrarii.com: साइट। URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (पहुँच गरिएको
/० / २,07० / ,,25०)। - कृषि क्वाड्रोकोप्टर। [इलेक्ट्रोनिक स्रोत] //
Rusgeocom.ru: साइट। URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Accessed 07/25/2022)। - कृषिमा ड्रोन। [इलेक्ट्रोनिक संसाधन] // Geomir.ru:
वेबसाइट। URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(२०१ 25.07.2022 मा पहुँच)