रुसी वैज्ञानिकहरूले पाङ्ग्रे प्लेटफर्ममा एक स्वायत्त ड्रोन बनाएका छन् जसले बगैंचामा स्वचालित रूपमा घुम्छ, रूखहरूमा झुण्डिएका फलहरू फेला पार्छ र तिनीहरूमध्ये बिरामी वा क्षतिग्रस्तहरूलाई पहिचान गर्दछ। उहाँले botANNIC नाम प्राप्त गर्नुभयो। सङ्कलन तथ्याङ्कको आधारमा, कृषि रोपणको रोगहरूको सेनेटरी नक्सा बनाइएको छ। सञ्चालन गर्ने फलफूल फार्ममा गरिएका परीक्षणहरूले अनुगमनको शुद्धता ८०% नाघेको देखाएको छ। लेखकहरूले सोचेजस्तै, विकासको प्रयोगले उत्पादकता बढाउनु पर्छ र रोग र कीराहरूको कारण फलफूलको हानिलाई कम गर्नुपर्छ। कृषिविद्हरूका अनुसार यो उपकरण मानव सहायकको रूपमा मात्र प्रयोग गर्न सकिन्छ, तर प्रतिस्थापनको रूपमा होइन। ग्रीनहाउसहरूमा काम गर्न आविष्कारलाई अनुकूलन गर्न गाह्रो हुनेछ, किनकि त्यहाँ पाङ्ग्रे सवारीहरूको लागि कुनै ट्र्याकहरू छैनन्।
चार कक्षा
NUST MISIS विशेषज्ञहरूले ताम्बोभ स्टेट टेक्निकल युनिभर्सिटी (TSTU), चाइना युनिभर्सिटी अफ माइनिङ टेक्नोलोजी र हायर स्कूल अफ इकोनोमिक्सका सहकर्मीहरूसँग मिलेर botANNIC भनिने पाङ्ग्रे रोबोट प्लेटफर्मको विकास गरेका छन्। यसले स्वायत्त रूपमा बगैंचामा फलफूलको अवस्थाको अनुगमन गर्दछ, रोगी वा क्षतिग्रस्त फलहरू पहिचान गर्दछ, र प्राप्त डाटाको आधारमा, बागवानी रोगहरूको नक्सा बनाउँछ। परीक्षणहरूले देखाएको रूपमा, उपकरणको शुद्धता 80% भन्दा बढी छ।
"मानव दृष्टि पुन: उत्पादन गर्न न्यूरल नेटवर्कहरू प्रयोग गर्ने स्टेरियो क्यामेराको मद्दतले, botANNIC ले रूखहरूको पातलो र फलफूल भागहरू स्क्यान गर्दछ, रूखको मुकुटमा स्याउ पत्ता लगाउँदछ, तिनीहरूको परिपक्वता र क्षतिको डिग्री प्रकट गर्दछ," विभागका प्रमुख इभान उशाकोभले भने। NUST MISIS मा भौतिकशास्त्र को, Izvestia भन्नुभयो।
हावाबाट लिइएको: अटोरोबोटले उद्यमहरूमा वातावरणीय नियन्त्रण प्रदान गर्नेछ
कसरी सानो कारले पर्यावरण निरीक्षकलाई प्रतिस्थापन गर्नेछ
botANNIC ले क्षेत्रको त्रि-आयामिक नक्सा प्रयोग गरेर बगैंचामा स्वतन्त्र रूपमा उन्मुख हुन्छ, तर यदि चाहियो भने, अपरेटरले यसलाई प्रक्षेपण र मार्गको अन्तिम बिन्दु सेट गर्न सक्छ। प्लेटफर्म आयामहरू - 1.5 × 1.5 m, लोड क्षमता - 200 kg, इलेक्ट्रिक मोटर पावर - 500 W। डिजाइनले लिथियम-आयन ब्याट्रीहरू प्रयोग गर्दछ। ड्रोन स्टेरियो क्यामेरा र हाइपरस्पेक्ट्रल सेन्सरले सुसज्जित छ जसले तपाईंलाई फलफूलको उपस्थितिलाई ध्यानपूर्वक विश्लेषण गर्न र अवलोकन परिणामहरूको आधारमा तिनीहरूको गुणस्तर मूल्याङ्कन गर्न अनुमति दिन्छ। बगैंचा वरिपरि घुम्ने प्रक्रियामा, ड्रोनले जानकारी सङ्कलन गर्दछ, जुन त्यसपछि प्लेटफर्मको अन-बोर्ड कम्प्युटर र अपरेटरको ट्याब्लेटमा अपलोड हुन्छ।
पाङ्ग्रा प्लेटफर्मको ठूलो लोड क्षमताले यसमा थप उपकरणहरू स्थापना गर्न सम्भव बनाउँछ। उदाहरण को लागी, फल को नमूना वा फसल को लागी एक हेरफेर।
संघीय वैज्ञानिक केन्द्र को औद्योगिक स्याउ बगैचा को क्षेत्र मा परीक्षण को समयमा प्रणाली सफलतापूर्वक साबित भएको छ। IV Michurin, Tambov क्षेत्र मा स्थित छ। अनुसन्धानको नतिजा प्रतिष्ठित वैज्ञानिक जर्नल ड्रोनमा प्रकाशित छ।
- उतारचढाव हुने सूर्यको प्रकाशमा पातको पृष्ठभूमिमा स्याउ पत्ता लगाउन, अग्रभूमि क्षेत्र स्वचालित रूपमा चयन गर्नको लागि एल्गोरिदम विकसित गरिएको छ। त्यसपछि प्रणालीले फलफूलका तस्बिरहरूलाई बहुभिन्न विश्लेषण प्रयोग गरेर निम्न समूहहरूमा वर्गीकरण गर्छ: स्वस्थ स्याउ (कक्षा ०), सडेको (कक्षा १), दाग (कक्षा २), कीराले क्षति पुगेको (कक्षा ३) वा फङ्गल स्क्याब (कक्षा ४)। वर्गीकरण शुद्धता कम्तिमा 0% छ," TSTU मा मेकाट्रोनिक्स र प्राविधिक मापन विभागका प्रोफेसर अलेक्जेंडर डिभिनले भने।
प्रणाली तथाकथित गहन बगैंचाहरूमा काम गर्न डिजाइन गरिएको छ, जसमा रूखहरू कम्प्याक्ट गरिएको ढाँचामा रोपिन्छन्। वैज्ञानिकहरूले botANNIC लाई थप सेन्सरहरू र लेजर इमिटरले लैजाने इरादा राख्छन्, जसको साथ यसले हानिकारक कीराहरू र झारपातहरू नष्ट गर्न सक्छ। प्रविधिको प्रयोगले कृषि उत्पादकत्वमा बृद्धि गर्न र विभिन्न कारणले हुने फलफूलको नोक्सानीमा कमी ल्याउनु पर्छ।
स्याउ काट्दै फोटो: RIA नोवोस्ती / Vitaly Timkiv
कृषिविद्लाई मद्दत गर्नुहोस्
Plodovoye कम्पनीका प्रमुख प्राविधिक पाभेल ट्युरिनले इज्वेस्टियालाई भने कि यस समयमा फलफूलको बगैंचामा फलफूलको गुणस्तर नियन्त्रण म्यानुअल रूपमा गरिन्छ। यसको लागि, त्यहाँ होटल स्थिति छ - एक पूर्वानुमानकर्ता वा कीटविज्ञानी। उसले बारम्बार बगैंचाको निरीक्षण गर्छ। रूख र फलफूलको अवस्था हेरचाह गर्नु उनको कर्तव्य हो। यद्यपि, यसले निवारक रूपमा काम गर्नुपर्दछ र रोग र कीटहरूको घटनालाई रोक्नुपर्दछ। उदाहरणका लागि, बगैंचामा कोडलिंग माथको लागि विशेष जाल स्थापना गरिएको छ, यदि त्यहाँ कीराहरू फेला पर्यो भने, रूखहरूलाई कीटनाशकहरूसँग उपचार गरिन्छ। साथै, मौसम स्टेशन को संकेत अनुसार, तिनीहरूले वातावरण को स्थिति को निगरानी।