विश्वको मौरीको जनसंख्या एकदमै घटेको छ जसलाई विज्ञानले अहिलेसम्म उल्टाउन सकेको छैन। केही वैज्ञानिकहरू अपराधीहरूको समाधानमा काम गरिरहेका छन् - रोग, कीरा, मौरीको चारा उपलब्धता र कीटनाशकहरू - जबकि अरूले मौरी परागणको विकल्प खोजिरहेका छन्।
वैज्ञानिकहरूको तीन टोलीले रोबोटिक्सलाई मौरीको परागणमा निर्भरता कम गर्ने माध्यमको रूपमा हेरिरहेका छन्। तीमध्ये दुईले सानो, उड्ने रोबोट डिजाइन गरेका छन् भने तेस्रोले पाङ्ग्रे रोबोट डिजाइन गरिरहेका छन्।
सबै तीन उपकरणहरू प्रोटोटाइप हुन्। हवाई परियोजनाहरूले पहिले नै पखेटा लिएका छन्, जबकि जमिनमा आधारित मोडेल अझै यसको प्रारम्भिक डिजाइन चरणमा छ। हार्वर्ड युनिभर्सिटीका अनुसन्धानकर्ताहरूले १० वर्षअघि जापानका वैज्ञानिकहरूले आफ्नो काम सुरु गरेका थिए राष्ट्रिय उन्नत औद्योगिक विज्ञान र प्रविधि संस्थान भर्खरै परागकण सङ्कलन र जम्मा गर्ने वायरलेस एरियल परागकणको अनावरण गरियो।
थप आधारभूत दृष्टिकोण प्रयोग गर्दै, वेस्ट भर्जिनिया विश्वविद्यालय (WVU) बहु-अनुशासनात्मक टोलीले एक स्वायत्त, पाङ्ग्रे रोबोट डिजाइन गर्दैछ जुन व्यक्तिगत फूलहरू पत्ता लगाउन, पहिचान गर्न र परागकण गर्न सक्षम छ।
जापानी फ्लायर
Chem मा घोषणा गरिएको, एक सहकर्मी-समीक्षा जर्नल, जापानी उपकरणमा एउटा सानो, वायरलेस ड्रोन हुन्छ जसको तलको भागमा घोडाको कपाल बेल्ट जोडिएको हुन्छ। यो एकमात्र रोबोटिक उपकरण हो जसले वास्तवमा बिरुवालाई परागकण गरेको छ - यस अवस्थामा, प्रयोगशाला परीक्षणमा जापानी लिली।
इजिरो मियाको, परियोजनाको प्रमुख सम्पर्क, रोबोटको बेल्टलाई आयनिक लिक्विड जेलले लेपित गरे। ILGs सामान्य र कठोर दुवै वातावरणमा लामो समयसम्म टाँसिरहन्छ, उनले भने। तिनीहरू पनि टिकाऊ र पानी प्रतिरोधी छन्।
कम्पाउन्डले बेल्टको प्रयोगयोग्य सतह क्षेत्र बढायो, जसले यसलाई उडानको समयमा व्यवहार्य पराग मात्राहरू सङ्कलन गर्न र कायम राख्न मद्दत गर्यो। जेलको ओसिलोपन र इलेक्ट्रोस्टेटिक गुणहरूले बेल्टले पुंकेसर र पिस्टिललाई सम्पर्क गर्दा परागको क्षतिको सम्भावना कम गर्छ।
मियाकोले फूलहरूलाई परागकण गर्न ड्रोन प्रयोग गर्ने कार्यलाई "धेरै गाह्रो" भनेर वर्णन गरे। मलाई विश्वास छ कि कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई), जीपीएस र उच्च रिजोल्युसन क्यामेराहरू भविष्यका मेसिनहरूको विकासका लागि धेरै उपयोगी हुनेछन्, "उनले इमेल अन्तर्वार्तामा भने।
एआईले ड्रोन परागकण व्यवहारलाई पनि सुधार गर्न सक्छ।
"एआई रोबोटिक मौरीको झुण्डले फूल फुल्ने सबैभन्दा छोटो बाटो र परागणको सबैभन्दा प्रभावकारी माध्यम निर्धारण गर्न सक्छ," उनले भने।
हार्वर्डको रोबोबी
परागकण केवल एउटा अनुप्रयोग हो हार्वर्ड विश्वविद्यालयका प्रमुख अनुसन्धानकर्ता रोबर्ट वुड हुन् एक माइक्रोइलेक्ट्रोनिक रोबोट को लागी पूर्वानुमान। उनी र उनको टोलीले खोजी र उद्धार कार्यमा यो उपयोगी हुन सक्छ भन्ने लाग्छ।
निर्माण गर्दै रोबोबी तिनीहरूले उत्पादनको नयाँ साधन आविष्कार नगरेसम्म सम्भव थिएन। पप-अप MEMS भनिन्छ, पप-अप पुस्तकहरू र ओरिगामीले प्रेरणा प्रदान गर्यो। प्रक्रियाले एक फ्रेम भित्र एक विस्तृत तह र तह प्रक्रिया प्रयोग गर्दछ जुन एकल आन्दोलनमा रोबोटहरू भेला हुन्छ।
लगभग एक अमेरिकी क्वार्टरको आकार, रोबोबी 2.4 मिलिमिटर अग्लो छ र 3.2 औंस भन्दा कम तौल छ। यो उड्ने र पौडी खेल्छ र स्थिर बिजुली प्रयोग गरेर समतल सतहहरूमा उल्टो बस्न सक्छ। अर्को, हार्वर्ड अनुसन्धानकर्ताहरू माहुरीहरूलाई उनीहरूको शक्ति रिचार्ज गर्नको लागि "घत्ता" बनाउन चाहन्छन्।
वुडले रोबोबीहरू झुण्डमा तैनाथ गरिएको कल्पना गर्दछ, तिनीहरूको अर्को आविष्कार, किलोबोट्स जस्तै। हार्वर्ड अनुसन्धानकर्ताहरूले सामूहिक एआई र झुण्ड व्यवहारको अनुसन्धान गर्न यी साना, स्वायत्त रोबोटहरू प्रयोग गर्छन्।
रोबोट रोभर
WVU प्रोटोटाइपले NASA को 2016 Sample Return Robot Centennial Challenge लाई जित्नको लागि निर्मित र प्रयोग गरिएको एक स्वायत्त मोडेल इन्जिनियरिङका विद्यार्थीहरूबाट यसको रोबोटिक यातायात प्राप्त गर्छ। विद्यार्थीहरूले मार्टियन वा चन्द्रमा वातावरणमा काम गर्न सक्ने प्रविधिको प्रयोग गरेर क्षेत्र वरिपरि घुम्न र वस्तुहरू पुन: प्राप्त गर्न स्वायत्त रोबोट डिजाइन गरे।
यस रोबोटको कार्यलाई यसको प्रमुख अन्वेषकले सटीक परागण भनिन्छ।
“हामीलाई हावा उडाउने वा बिरुवाहरू हल्लाएर परागकण गराउनमा रुचि छैन। हामी व्यक्तिगत फूलहरूसँग व्यवहार गर्न इच्छुक छौं, "ले भने यू गु, WVU एयरोस्पेस र मेकानिकल ईन्जिनियरिङ् सहायक प्रोफेसर.
गु र उनको टोलीले रोबोटिक हातलाई व्यक्तिगत फूलहरू पत्ता लगाउन, तिनीहरूको व्यवहार्यता निर्धारण गर्न र स्वस्थ फूलहरूमा पराग लागू गर्न सक्षम बनाउन लिडर र क्यामेराहरूको एरे माउन्ट गर्नेछ। रडार जस्तै, lidar लेजर-उत्पन्न प्रकाश पल्स प्रयोग गर्दछ - ध्वनि तरंगहरूको सट्टा - वस्तुहरू पत्ता लगाउन।
WVU ले हरितगृह रास्पबेरी र ब्ल्याकबेरीमा यसको परागकण परीक्षण गर्नेछ। एकै वर्ष भित्र धेरै बेरी पुस्ताहरूमा रोबोटको परीक्षण गर्ने क्षमताले उनीहरूले इनडोर साइट प्रयोग गर्दछन्। यो अनुसन्धानको पहिलो चरण मात्र हो; पछिल्ला अध्ययनहरूमा थप विकास हुनेछ।
"हामी देखाउन चाहन्छौं कि यो पहिले सम्भव छ," गुले भने।
त्यहि समयमा …
मा कीटविज्ञानीहरू कर्नेल विश्वविद्यालय मा Danforth प्रयोगशाला स्थानीय माहुरीहरूले केही काँधमा र केही अवस्थामा, बगैचाको परागण आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छन् भन्ने विश्वास गर्नुहोस्। प्रयोगशालाको अनुसन्धान र आउटरिच निर्देशक, मारिया भ्यान डाइकले भने कि त्यहाँ धेरै न्यूयोर्क राज्यका बगैंचाहरू छन् जसले अब पित्तहरू भाडामा लिँदैनन् तर यसको सट्टा देशी मौरी परागकण प्रयोग गर्दछ।
यो अहिले धेरै महत्त्वपूर्ण हुन सक्छ, किनकि प्रत्येक रोबोट मोडेल कम्तिमा 10 वर्षको व्यावसायिक रिलीजबाट छ। हार्वर्डको रोबोट अझै पनि यसको शक्तिको स्रोतमा जोडिएको छ, र जापानी रोबोटको मार्गदर्शन प्रणालीले GPS र कृत्रिम बुद्धिमत्ताको थपबाट फाइदा लिन सक्छ।
गुको WVU टोलीले अझै आफ्नो योजना चरण पूरा गरेको छैन। एक पटक प्रोटोटाइप निर्माण भएपछि, तिनीहरूले ग्रीनहाउस परीक्षण रनहरू र गुणस्तर-परीक्षण रोबोटिक परागकित फलहरू प्राकृतिक रूपमा परागकित फलहरू विरुद्ध गर्नेछन्।
- डेभिड वाइनस्टक, FGN संवाददाता