समग्र विजेता: Wageningen University, Netherlands बाट Bullseye टोली; दूरदर्शी अवधारणाहरु संग फ्रीस्टाइल कार्यहरु; क्षेत्र सिमुलेशनले ठूलो सिकाइ लाभहरूको साथ चुनौती साबित गर्छ; तीन दिनमा 500 भन्दा बढी अन्तर्राष्ट्रिय दर्शकहरू अनलाइन
(DLG) DLG Feldtage द्वारा साझेदारी गरिएको र यो वर्ष, पहिलो पटक DLG को डिजिटल प्लेटफर्ममा भर्चुअल ढाँचामा आयोजित, 18 औं अन्तर्राष्ट्रिय फिल्ड रोबोट इभेन्ट, अन्तर्राष्ट्रिय विद्यार्थी टोलीहरूको लागि फिल्ड रोबोट प्रतियोगिता, घोषणाको साथ उच्च नोटमा समाप्त भयो। विजेता, आयोजक, Hohenheim विश्वविद्यालय र Wageningen विश्वविद्यालय द्वारा प्रस्तुत। 2021 कार्यक्रमको समग्र विजेता नेदरल्याण्ड्सको Wageningen विश्वविद्यालयको बुल्से टोली हो, जसलाई चार सेट फिल्ड टास्कहरूमा आफ्नो प्रदर्शनको आधारमा मूल्याङ्कन गरिएको थियो जसमा घुमाउरो मकैका पङ्क्तिहरूमा नेभिगेसन, हराएको बोटबिरुवासहित वा बिना नै सीधा पङ्क्तिहरूमा, झार र फोहोर पहिचान समावेश थियो। र त्यसपछि हेडल्याण्डमा हटाउने। फ्रिस्टाइल कार्यक्रम, विद्यार्थी टोलीहरूलाई स्व-चयनित कृषि कार्य सुल्झाउने आफ्नो इन्जिनियरिङ क्षमता देखाउन अनुमति दिने वैकल्पिक कार्यक्रम, सेरेस टोली, मुन्स्टर युनिभर्सिटी अफ एप्लाइड साइन्सेसले आफ्नो फसल काट्ने रोबोटको साथ जित्यो जसले कद्दू पत्ता लगाउन र छनोट गर्न सक्षम थियो। ।
518 अन्तर्राष्ट्रिय दर्शकहरू ट्युन इन
कार्यक्रमले प्राविधिक र शैक्षिक विशेषज्ञहरू, इन्जिनियरहरू, विश्वविद्यालयका कर्मचारीहरू र विद्यार्थीहरू मात्र नभई विभिन्न देशका किसानहरू पनि समावेश गरी विश्वभरबाट 518 दर्शकहरूलाई आकर्षित गरेको थियो। उत्पादन प्रबन्धकहरू जस्ता उद्योग सहभागीहरूले पनि प्रत्यक्ष कार्यक्रममा भाग लिएका थिए, जुन अन्तर्राष्ट्रिय पत्रकारहरूले कभर गरेका थिए, NASA द्वारा अन्तरिक्ष अन्वेषणको लागि प्रयोग गरेको जस्तै फोटो-यथार्थवादी सिमुलेशन वातावरणमा प्रदर्शन गरिरहेका रोबोटहरू हेर्नको लागि ट्युनिङ। लाइभ च्याट मार्फत, दर्शकहरूले डेनमार्क, जर्मनी, नेदरल्याण्ड, रोमानिया र स्लोभेनियाका 14 अन्तर्राष्ट्रिय टोलीहरू, साथै विशेषज्ञहरू र अन्य दर्शकहरूसँग अन्तरक्रिया गर्ने मौका पाए।
भर्चुअल मकै क्षेत्रको विकासको लागि सहयोग पुरस्कार
कार्लस्रुहे इन्स्टिच्युट अफ टेक्नोलोजी (KIT) को इनोभेटिभ फिल्ड रोबोटका लागि विद्यार्थी इन्जिनियरिङ टोली कामरो इन्जिनियरिङलाई मानार्थ सहयोग पुरस्कार प्रदान गरिएको थियो। सहयोग पुरस्कार सिमुलेटेड वातावरण मा भर्चुअल मकै क्षेत्र को विकास मा योगदान को मान्यता छ। यस कार्यमा कोड लेख्ने समावेश थियो जसले सही रूपमा वर्णन गरेको थियो कि मकैको बोट र अन्य घटकहरू कस्तो देखिन्छन् साथै कृषि क्षेत्र परिदृश्यहरूको दायरा, विशेष गरी झार पहिचान र अवरोध पत्ता लगाउन हावा र छायाँ जस्ता वास्तविक जीवन प्रभावहरू सिर्जना गर्दछ।
स्कूल उमेरका प्रतिभाहरूको दुई टोली
यस वर्ष, दुई टोलीहरू - कार्बोनाइट र क्याम्पर रोबोटिक - क्रमशः जर्मन शहर ह्याम्बर्ग र Überlingen बाट प्राविधिक प्रतिभा भएका स्कूल जाने उमेरका बालबालिकाहरू थिए। क्याम्पर रोबोटिक टोलीले फिल्ड ब्यालेन्सर नामक एक अद्वितीय "सेगवे" प्रकारको रोबोट विकास गरेको थियो। कार्बोनाइट टोलीले धेरै कार्यहरूमा उत्कृष्ट प्रदर्शन गर्यो, समग्रमा तेस्रो आउँदै।
"यो भर्चुअल घटना एक प्रिमियर थियो र हामी नतिजा र विद्यार्थीहरूको प्रतिक्रियाबाट धेरै खुसी छौं। एक सिमुलेटेड वातावरण फिल्ड रोबोटको लागि विकास कार्यको ठूलो भाग हो। मलाई विश्वास छ, यो कार्यक्रम, सिमुलेटेड वातावरणमा लाइभ हुने, प्रणालीले के सक्षम छ भनेर मात्र होइन तर अन्य टोलीहरूसँग बेन्चमार्क गर्नको लागि एक उत्कृष्ट र चुनौतीपूर्ण अभ्यास हो। यसले आउँदो धेरै महिनाहरूमा महत्त्वपूर्ण सिकाइ लाभहरू पाउनेछ," प्रो. ह्यान्स डब्ल्यू. ग्रिपेन्ट्रोग, निर्देशक, बाली उत्पादनमा टेक्नोलोजी विभाग, होहेनहेम विश्वविद्यालय, जर्मनीले भने।
"हामीले विशेष गरी यस कार्यक्रमको लागि सिर्जना गरेको ROS Gazebo सिमुलेशन वातावरण, विद्यार्थी टोलीहरूको लागि उपयोगी भएको छ र त्यसैले हामीले तिनीहरूलाई प्रतियोगिता पछि उपलब्ध गराउने निर्णय गरेका छौं, ताकि विद्यार्थीहरूले आफ्नो भविष्यको फिल्ड रोबोट सिमुलेशनहरू त्यो प्लेटफर्ममा परीक्षण गर्न सकून्, "प्राध्यापक Griepentrog निष्कर्षमा।
फ्रीस्टाइल घटना - भविष्य अवधारणाहरू
कार्यक्रम भित्र फ्रीस्टाइल कार्य सधैं एक दर्शक हाइलाइट हो र क्षेत्र अनुप्रयोगहरु को लागी दूरदर्शी अवधारणाहरु संग भविष्य मा एक सञ्झ्याल प्रदान गर्दछ, टीमहरु द्वारा चयन र विकसित। प्रतियोगितामा एक वैकल्पिक श्रेणी, कार्यले विद्यार्थी टोलीहरूलाई उनीहरूको रोजाइको व्यावहारिक क्षेत्र कार्यको लागि समाधान विकास गर्न आफ्नो सीपहरू देखाउने अवसर प्रदान गर्यो। यस वर्षको कार्यक्रममा विद्यार्थीहरूले फ्रिस्टाइल कार्यहरू भिडियोको रूपमा प्रस्तुत गरेका थिए। फ्रिस्टाइल कार्यहरूमा सेरेसबाट फसल काट्ने रोबोट समावेश थियो, फ्रिस्टाइल श्रेणी जित्यो। मारिबोर युनिभर्सिटीको फार्मबिस्ट टोलीले विकास गरेको दोस्रो, घाँस चिन्न सक्ने र माटोको सुरक्षामा योगदान पुर्याउन आवश्यक पर्ने ठाउँमा मात्र लक्ष्य-स्प्रे गर्ने क्षमता भएको छर्ने उपकरण थियो। तेस्रो स्थानमा बेटेइग्युज फिल्ड रोबोटको साथ कामरो टोली थियो, जसले ट्रेलरमा आधारित उपकरणहरू सहित बहु एट्याचमेन्टहरू भएको मोड्युलर सेल्फ-कन्फिगर फिल्ड रोबोटको रूपमा प्रस्तुत गर्यो।
अन्तर्राष्ट्रिय फिल्ड रोबोट इभेन्ट एक अन्तर्राष्ट्रिय फिल्ड रोबोट प्रतियोगिता हो जसमा विभिन्न क्षेत्रीय कार्यहरू समावेश हुन्छन्। घुमाउरो क्रप पङ्क्तिहरू बीच रोबोट नेभिगेट गर्ने, झार वा फोहोर भएका वस्तुहरू पहिचान गर्ने र भू-संदर्भ प्रयोग गरेर वस्तुहरूको म्यापिङ गर्ने चुनौतीहरू हुन् जुन फिल्ड रोबोटहरूले सेन्सर र एल्गोरिदमहरू प्रयोग गरेर समाधान गर्छन्। वास्तविक समयमा जानकारीको व्याख्या गर्न, जस्तै क्यामेरा प्रयोग गरेर झार के हो भनेर निर्धारण गर्नु जटिल छ, र धेरै महिना अघिको विकास कार्य चाहिन्छ। थप कार्यका लागि झार र फोहोर हटाउन आवश्यक छ, जहाँ उपकरण सञ्चालन गर्ने एक्चुएटरहरूको सही सफ्टवेयर-नियन्त्रण आवश्यक छ। चुनौती भनेको दिनको डेटाको बौद्धिक अर्थ बनाउनु हो, जसमा रोबोटले दिइएको जानकारीको व्याख्या र इष्टतम निर्णयहरू समावेश गर्दछ। जटिलता, कार्यसम्पादन र कृषि उपयोगिता प्रमुख मापदण्डहरू थिए।
प्रतियोगिताको भिडियोहरू उपलब्ध छन्
तीन दिने फिल्ड रोबोट इभेन्टका अन डिमान्ड भिडियोहरू, जसमा सबै सिमुलेटेड फिल्ड टास्कहरू, जजहरूद्वारा कमेन्टरी र फ्रिस्टाइल टास्कका लागि टोलीहरूद्वारा पेश गरिएका भिडियोहरू समावेश छन्, DLG को अनलाइन प्लेटफर्ममा प्रत्येक घटना दिनको लागि छुट्टाछुट्टै लिङ्कहरूको रूपमा उपलब्ध छन्:
८ जुन: घुमाउरो पङ्क्ति भएको मकैको खेतमा नेभिगेसन; हराएको बिरुवाहरु संग सीधा पङ्क्तिहरु। लिङ्क
9 जुन: झार र वस्तु पत्ता लगाउने र भौगोलिक सन्दर्भ; हेडल्याण्डमा हटाउने। लिङ्क
10 जुन: फ्रीस्टाइल घटना। लिङ्क
प्रत्येक पाँच विधाका विजेताहरूको पूर्ण विवरण र तिनीहरूको स्कोरहरू उपलब्ध छन्। https://www.fieldrobot.com/event/
अन्तर्राष्ट्रिय फिल्ड रोबोट कार्यक्रम DLG को डिजिटल प्लेटफर्ममा आयोजित गरिएको थियो, जुन ठूलो मात्रामा डिजिटल कृषि कार्यक्रमहरूको घर पनि हो। प्लेटफर्म एक जडान प्लेटफर्म हो जसले प्रयोगकर्ताहरूलाई उत्पादन सामग्री र व्यक्तिगत, समूह वा सार्वजनिक अन्तरक्रियाहरू प्रदान गर्दछ।
2003 देखि व्यावहारिक क्षेत्र रोबोट अनुसन्धान
फिल्ड रोबोट प्रतियोगिता, जुन 2003 मा नेदरल्याण्ड्सको Wageningen विश्वविद्यालय द्वारा सुरु गरिएको थियो, वास्तविक-विश्व परिस्थितिहरूमा अग्रगामी रोबोटिक्स र सटीक खेती प्रविधिहरूको परीक्षण गर्दछ, र युवा वैज्ञानिकहरूलाई आफ्ना साथीहरूसँग आफ्ना विचारहरू आदानप्रदान र विकास गर्ने अवसर दिन्छ। फिल्ड इभेन्टजस्तै भर्चुअल इभेन्टमा पनि प्रतिस्पर्धीहरूले एकअर्का र अन्तर्राष्ट्रिय दर्शकहरूसँग अन्तरक्रिया गर्ने अवसर पाएका थिए। यो अन्तरक्रिया कार्यक्रमको महत्त्वपूर्ण भाग हो र उनीहरूलाई उनीहरूको अवधारणा अगाडि बढाउन मद्दत गर्यो।
२०२१ फिल्ड रोबोट इभेन्ट, जुन २०१४ देखि DLG-Feldtage प्रदर्शनीमा आयोजना गरिएको छ, रोबोट र तिनीहरूका आविष्कारकहरूको लागि भर्चुअल परीक्षणहरू, साथै भर्चुअल दर्शकहरूको लागि रोमाञ्चक मनोरञ्जन प्रदान गर्दछ।]